Scyllaridae é uma família de crustáceos da subordem Palinura da ordem Decapoda (Achelata nas modernas classificações), uma das três que constituem a superfamília Palinuroidea, que inclui as espécies de pequenas lagostas conhecidas por cavacos (em Portugal), lagostas-sapata (no Brasil), chinelas (em Moçambique) ou santiaguinhos (na Galiza e comunidades piscatórias a norte do Ave). A família, que agrupa 98 espécies, das quais 13 são apenas conhecidas do registo fóssil, tem distribuição natural nas águas costeiras das regiões subtropicais e intertropicais de todos os oceanos. As espécies mais conhecidas, alvo de pescaria comercial, são Scyllarus arctus e Scyllarides latus.